2015年修订的《老年人权益保障法》第20条规定，经老年人同意，赡养人之间可以就赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律规定和老意思。因此，赡养协议的订立必须满足以下条件：一是订立主体仅限于赡养人之间；二是赡养人之间签订的赡养协议必须征得老年人的同意才有效；三是赡养协议的签订要以遵守法律为前提。您的两个儿子虽然签订了赡养协议，但是该协议未经您的同意，且赡养父母是子女的法定义务，不能通过订立合同而免除。因此，您儿子之间签订的协议应属无效。

父母向子女索要赡养费

经济上有扶养能力的成年子女在父母无经济收入、或者经济收入不足以维持当地最低生活需要时，要为老年人提供必需的赡养费用。如果子女和父母共同居住，子女应当为父母提供必要的衣、食、住、行方面的必要条件；对于不能或不愿与父母共同生活的子女，子女应当为父母提供必要的赡养费用。

《新老年人权益保障法》第二十条