变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可：

1、双方协议变更；

2、一方以起诉方式要求变更。

一、什么情况下可以要回抚养权

要回抚养权的条件根据具体情况而定。要回抚养权的方式有协议和诉讼两种。如果双方都想变更孩子的抚养权，父母双方可以协商确定，如果协商不成，可以向法院起诉请求变更孩子的抚养权。对于直接抚养一方有不利于孩子健康成长情形的，另一方申请变更抚养权法院是会予以支持的。如果不能证明更有利于孩子成长，则不利于法院判决变更抚养权。

二、离婚孩子给男方了现在想要回来怎么办

夫妻离婚后，孩子归一方抚养。经过一段时间，一方或双方想变更孩子的抚养权。如果双方都想变更孩子的抚养权，孩子的父母双方可协商，达成协议变更孩子的抚养权。一方想变更孩子的抚养权，可向人民法院起诉。有下列情形之一的人民法院应支持：

(1)与子女共同生活的男方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的

(2)与子女共同生活的男方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的

(3)十周岁以上未成年子女,愿随另女方生活,该方又有抚养能力的

(4)有其他正当理由需要变更的。

三、离婚后一方要变更抚养权，需要哪些手续？

1、变更孩子的抚养权的两种形式。孩子抚养权的变更，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更；二是一方以起诉方式要求变更。但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

2、关于变更孩子的抚养权诉讼和审理。应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在（或已解决）的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。