若双方都同意变更扶养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，不用到法院起诉变更。

一、双方自愿变更孩子抚养权的办法有哪些

双方自愿变更孩子抚养权不用去办理变更手续，只需要双方签订变更抚养权协议即可。

一般情况下，如果双方当事人都同意变更的抚养权，而且变更后有利于孩子健康生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更，公证是该协议更具有证明力。

法律上规定，变更子女抚养权一般先由双方协商确定，若协商不成，可以向法院提起诉讼。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

二、公证处可以办理变更抚养权吗

不可以。一般情况下，公证处不可以变更孩子的抚养权。变更抚养权通常要父母双方在协商一致后，签订抚养变更协议，再让当事人自己决定签完协议后是否要到公证处进行公证。公证过的扶养变更协议一般更有法律保障。如果协商无法达成一致意见的，那可以到法院起诉变更孩子份抚养权，等法院的判决。

三、变更抚养权协议书签字就生效吗

变更抚养权协议书签字即生效。父母与子女之间的权利义务关系不因父母离婚而改变，父母仍有抚养和教育子女的权利和义务。若该变更抚养权协议书是父母双方真实意思表示且双方协商一致，则该协议在双方签字后即宣告有效。双方还可以在达成一致的情况下申请对协议进行公证或备案。但无论是否公证或备案，都不影响协议效力。