一方有法律过错，另一方可以依法要求赔偿，分割夫妻共同财产，要求物质赔偿和精神损害赔偿。

孩子的抚养和监护主要是根据有利于女儿的条件，综合衡量父母的经济条件、生活条件、教育水平、是否有不良习惯、孩子自身的成长习惯等因素来决定孩子抚养权的归属。

两岁以下的孩子更有机会判断母亲。同时，如果一方有法律过错，法院应优先考虑对方的抚养。

一方出轨如何离婚？

如果一方想要离婚，方式只有两种：

1．双方对于是否离婚、财产如何分割、抚养权归属等问题能够达成一致意见，共同到任意一方户籍所在地的民政局办理离婚手续；

2．直接到对方的户籍所在地或是经常居住地的人民法院起诉要求离婚。对方是否有出轨的情形都不会影响到离婚的方式。

《民法典》第一千零八十五条，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。