双方自愿发生性关系不触犯法律，但如果女方并非自愿或女方小于十四周岁，则涉嫌触犯强奸罪。

一、经未成年人同意与其发生性关系要判刑吗

与十四周岁以下未成年人发生性关系，不管对方是否自愿，都是违法行为，如果是女孩会涉嫌强奸罪，如果是男孩会涉嫌猥亵儿童罪。已满十四周岁的未成年人，可以对自己的性自主权做出处分，所以如果是自愿发生性关系，不构成犯罪。《最高人民法院关于行为人明知是不满十四周岁幼女双方自愿发生性关系是否构成强奸罪问题的批复》行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚;行为人确实不知对方是不满十四周岁幼女的，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。

二、未满18岁怀孕男方犯法吗

1、明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿均构成“强奸罪”，男方须要负刑事责任；

2、若是年满14周岁但不满18周岁的女性，只要女方自愿则不违法，但若女方怀孕并生产的，那么，男方须要承担抚养义务。

三、和未成年性行为犯不犯法

我国刑法规定，与不满十四周岁的幼女发生性关系的，无论其是否自愿，都以强奸论处，还要从重处罚。另外，如果跟十四周岁以上的未成年人发生性关系的，如果对方是自愿的，一般不涉及犯罪；但如果对方不是自愿的，而是因为受到暴力、胁迫或其他手段使其不能反抗或者不知反抗而发生性关系的，也构成强奸罪。