一、未尽扶养义务需要赡养吗

父母对子女未尽到抚养义务，仍然可以要求子女赡养。因为赡养父母是成年子女的法定义务，不能因为父母没有抚养自己而免除。

《民法典》第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

二、什么条件下可以不履行赡养义务

不履行赡养义务的条件有：

1．子女未成年；

2．子女没有赡养的能力；

3．父母没有缺乏劳动能力或生活困难等情形。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

三、赡养义务包括哪些

赡养义务包括：

1．给付赡养费，在经济上供养被赡养人，保障其衣食住行等方面；

2．对于生活不能自理的老年人在生活中予以照料；

3．尊敬、关心和陪伴被赡养人，在精神上予以慰藉等。

《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条

赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。

赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。

《中华人民共和国民法典》：第二章　自然人 第二节　监护　　第二十六条　父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。\n　　成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。