离婚好几年了也可以要回孩子抚养权。双方如果协商一致的，可以变更子女抚养权，协商不成的，可以向人民法院起诉，要回子女抚养权。如果孩子年满十周岁，在孩子同意的情况下，也可以要求变更孩子的抚养权,并取得孩子的抚养权。

一、一方有精神病可更换孩子抚养权吗

一方有精神疾病，另外一方可以请求变更孩子的抚养权。但是是否变更抚养权的请求能得到法院的支持，则要看具体的情况。一方有精神疾病，如果这个精神疾病是比较严重，严重的影响到了患病一方的日常生活，影响到抚养能力和抚养条件，导致患病一方无法继续照顾孩子的，那么这种情况下，另外一方请求变更子女抚养权的几率是比较大的。抚养权变更是指的夫妻离婚之后，一方或者双方抚养能力，抚养情况发生较大变化的，任何一方都可以提出变更子女抚养权的要求。

二、怎样才能够变更孩子的抚养权

变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更。

2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。

无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

三、孩子抚养权多久可以变更一次

法律对于孩子抚养权多久可以变更一次并没有限制，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化的，都可以要求变更孩子的抚养权。

不过变更孩子抚养权的频率不宜过于频繁，否则将不利于孩子的成长。

变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形的，法院会支持变更抚养权的诉讼请求：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。