可以的。若双方都同意变更小孩抚养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，不用到法院起诉变更。可以的。若双方都同意变更小孩抚养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，不用到法院起诉变更。

一、变更子女抚养权需要多长时间

变更孩子抚养权得多久要看用什么方式变更。

1、如果男女双方都同意变更子女抚养权的，可以签订抚养权变更协议，而协议自双方签字时生效的。

2、如果向法院起诉变更：按照《民事诉讼法》规定，适用简易程序审理的，需要三个月有结果;适用普通程序审理的，需要六个月有结果。

二、双方同意孩子抚养权怎么变更

双方同意变更孩子抚养权可以通过协议变更。如果涉及变更抚养权后户口迁移的话，具体流程为：1、双方签订抚养权变更协议；父母亲自到公安机关办理户口迁移手续；2、或者父母双方到公证处办理子女抚养权变更公证，一方携带变更协议和公证书到户籍管理处办理变更。

三、抚养权变更需要哪些手续

抚养权变更分两种情况。一是双方都同意变更，并确认变更后确实利于孩子的生活，因此可以通过办理变更抚养权协议来进行变更。在办理该公证时，双方都必须准备下列的材料：申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；小孩的户口簿、出生证。假如协商不成功时，可通过人民法院来进行裁决变更。