犯罪嫌疑人、被告人被刑事拘留后，符合《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定的，可以向办案人民法院、人民检察院、公安机关申请取保候审。《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院、公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可以判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可以判处有期徒刑以上的刑罚，取保候审不造成社会危险的；（三）患有严重疾病，不能自理，怀孕或者哺乳婴儿的妇女，取保候审不造成社会危险的；（四）羁押期限届满，案件尚未结案，需要取保候审的。取保候审由公安机关执行。第六十八条人民法院、人民检察院、公安机关决定取保候审犯罪嫌疑人，应当责令犯罪嫌疑人提出保证人或者缴纳保证金。

取保候审期满后被判拘役如何执行

根据《刑法》第四十三条规定，被判处拘役的犯罪分子，由公安机关就近执行，执行方式是对犯罪分子短期剥夺人身自由。在执行期间，被判处拘役的犯罪分子每月可以回家一天至两天；参加劳动的，可以酌量发给报酬。第四十四条规定，拘役的刑期，从判决执行之日起计算；判决执行以前先行羁押的，羁押一日折抵刑期一日。