如下情况下变更子女抚养关系应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病，无法继续直接扶养子女，或直接扶养人不履行抚养义务、虐待子女的，另一方请求法院变更；

2、夫妻双方协商一致，变更子女抚养权的；

3、其他情况。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。