可以，债权债务纠纷可以采取协商和解、调解、仲裁、诉讼这几种方式解决。调解包括诉前调解、诉讼调解。调解必须是合法自愿的，且内容要符合法律规定。法院出具的民事调解书和判决书具有相同的法律效力。当事人坚持不愿调解的，法院应当及时裁判。法院应当及时裁判。经调解达成协议后，债务人不能擅自变更或自行解除协议。签订协议后若债务人反悔不执行协议的，债权人可以向人民法院起诉。

关联公司可以进行债权债务转让吗？

可以。关联公司协商一致的情况下，可以签订债权转让合同，并且通知债务人。而关联公司债务转让的，需要取得债权人同意。根据法律规定，债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第九十三条人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。

第九十六条调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定。

第九十七条调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。