故意犯罪的特征如下：

1.行为人对自己的行为会发生危害社会的结果，必须是明知的。

2.行为人必须是希望或者放任这种危害结果的发生。

一、私放俘虏罪的客观构成要件是

构成要件如下：1.本罪侵犯的客体是我军的俘虏管理制度。2.本罪在客观方面表现为私放俘虏的行为。3.本罪主体为特殊主体。主要是对俘虏有管理责任的军职人员，也可以是其他军职人员。4.本罪在主观方面表现为故意。即行为人明知自己的行为会造成俘虏逃走的危害结果，却希望或者放任这种危害结果的发生。

二、高空抛物砸死人是故意还是过失

高空抛物砸死人，行为是故意的，但砸死人的危害结果，可以是故意，也可以是过失。明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。

三、醉驾醉酒驾驶是否为过失犯罪

醉驾以危险驾驶罪定罪，不是过失犯罪，而是故意犯罪。即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车的行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生。根据《刑法》第十四条规定，明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。