正当防卫是指为了保护公共利益、自己或他人的人身和其他权利免受正在进行的非法侵害，对侵权人造成一定损害的行为。构成正当防卫需要两个要素，即侵权和防卫。侵权的要素是：

1、必须有非法侵权行为；

2、侵权必须正在进行。对于准备或想象的侵权行为，不能以正当防卫、先发制人为借口，只能采取预防措施；对于已经实施的侵权行为，如果没有实施到底而暂停或已经实施，则不能适用正当防卫的规定。但是，虽已完成，但在仍能排除其危害的情况下，应认为侵权仍在继续。比如罪犯抢劫他人财产逃跑，事主立即追踪并强行夺回财产的行为应该是正当防卫。如果抢劫者已经逃跑，事后被发现，就不能认为侵权事实正在进行中。

正当防卫的防卫限度是什么

防卫限度实际上就是允许防卫行为对不法侵害者造成损害的上限，也就是说，防卫人的防卫行为既正好足以制止正在进行的不法侵害行为，又没有给不法侵害人造成合理范围外的重大损害。《刑法》第二十条：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

《中华人民共和国刑法》第二十条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。