正当防卫：是指对正在进行非法侵权行为的人采取的制止非法侵权行为。正当防卫需要满足以下条件：

1、发生非法侵害；

2、必须是在不法侵害正在进行的时候；

3、正当防卫不能超过一定限度；

4、正当防卫必须以保护合法权益免受非法侵害为目的；

5、正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。

紧急避险与正当防卫的区别是什么

1、危害的来源不同。正当防卫的危害来源仅限于人的不法侵害行为；而紧急避险的危险来源，既可以是人的不法侵害行为，也可以是（甚至大多数情况下）是自然灾害、动物的侵袭，以及人的生理、病理的原因等等。

2、行为的对象不同。正当防卫只能损害不法侵害者的利益，而紧急避险则是损害第三者的合法权益。

3、行为的限制不同。正当防卫的实行，只要有正在进行的不法侵害就可以，不论防卫人是否有条件采取逃跑、报警、劝阻等方法制止不法侵害，不要求迫不得已；紧急避险则只能在没有任何其他方法排除危险的情况下，迫不得已而实施。

4、行为的限度不同。正当防卫的必要限度，是制止不法侵害所必需，只要所造成的损害与不法侵害可能造成的损害不过于悬殊即可，因而正当防卫所造成的损害，既可以小于，也可以大于不法侵害行为可能造成的损害；而紧急避险所造成的损害，则只能小于所避免的损害，不能等于甚至大于所避免的损害。

5、主体的限定不同。正当防卫是每个公民的法定权利，是人民警察执行职务时的法定义务；紧急避险则不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。

紧急避险需具备哪些条件

1、必须有危险发生。也就是出现了足以使合法权益遭受严重损害的危险情况，如自然灾害、动物侵袭、人的行为等使合法利益面临着紧急的危险。

2、必须是实际存在的正在发生的危险。

3、避险行为须是在迫不得已的情况下实施的。所谓迫不得已，是指采取紧急避险是唯一的途径，别无选择。

4、必须是为了使合法利益免受正在发生的危险。这是避险目的正当性的条件。法律不认可为保护非法利益而采取避险行为。

5、避险行为不能超过必要限度造成不应有的危害。紧急避险的必要限度，应是避险行为所造成的损害小于所保护的权益，而不能等于或大于所保护的权益。

《中华人民共和国刑法》第二十条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。