审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：

1、是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；

2、本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；

3、担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；

4、与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

刑侦人员回避的法律规定

刑侦人员的回避的相关法律规定包括有：审判人员、检察人员、侦查人员是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避。

《刑事诉讼法》第二十九条

审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：

（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；

（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；

（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；

（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。