1、公证遗嘱无效的情况有：

（1）遗嘱内容侵害国家、公共或第三人的利益；

（2）遗嘱人在立遗嘱后以事实行为改变遗嘱；

（3）遗嘱取消了缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权；

（4）遗嘱没有为胎儿保留必要的继承份额；

（5）利害关系人申请，经法院判决确定无效。

2、撤销公证遗嘱的情形有：

（1）公证书的内容合法、正确、办理程序无误的，作出维持公证书的处理决定；

（2）公证书的内容合法、正确，仅证词表述或者格式不当的，应当收回公证书，更正后重新发给当事人；不能收回的，另行出具补正公证书；

（3）公证书的基本内容违法或者与事实不符的，应当作出撤销公证书的处理决定；

（4）公证书的部分内容违法或者与事实不符的，可以出具补正公证书，撤销对违法或者与事实不符部分的证明内容。

一、遗嘱公证要什么程序

1、立遗嘱人提出申请：立遗嘱人必须亲自向本人住所地的公证处提出申请，不能委托他人办理，申请遗嘱公证要填写公证申请表。

2、公证处受理：公证人员需要审查立遗嘱人是否有完全民事行为能力、立遗嘱人的意思表示是否真实、对所要处分的财产是否享有处分权。

3、遗嘱的审查：遗嘱公证应由两名公证人员共同办理，公证员办理遗嘱公证应当遵守回避程序。特殊情况下由一名公证员办理时，应至少有一名见证人在场见证，见证人应在遗嘱和笔录上签名。

4、批准出证：公证人员经审查，认为可以出具公证书的，公证员草拟公证书后，连同卷宗报批；任何人不得审批自己承办的公证事项。

5、公证书生效：除法律另有规定外，遗嘱公证书自批准之日起生效。

6、领取公证书：遗嘱公证书由立遗嘱人到公证处领取；必要时，也可由公证处发送。如果由公证处发送的，立遗嘱人应在公证书送达回执上签名或盖章，并注明收到日期、份数和公证书的编号。

二、遗嘱有哪几种形式

1、公证遗嘱。公证遗嘱是指经过国家公证机关依法认可其真实性与合法性的书面遗嘱。公证遗嘱由遗嘱人向公证机关办理。与其它遗嘱相比，最为严格，更能保障遗嘱意思表示的真实性，因而效力最高。自书、代书、录音、口头遗嘱，不得撤销、变更公证遗嘱。

2、自书遗嘱。自书遗嘱是指由遗嘱人亲笔书写制作的遗嘱。自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。自然人在涉及死后个人财产处分的内容，确为死者的真实意思表示，有本人签名并注明了年、月、日，又无相反证据的，可按自书遗嘱对待。

3、代书遗嘱。代书遗嘱是由遗嘱人口述遗嘱内容，他人代为书写而制作的遗嘱，又称为代笔遗嘱或口授遗嘱。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。遗嘱人不会书写自己名字的，可按手印。

4、口头遗嘱。口头遗嘱是指由遗嘱人口头表述的，而不以任何方式记载的遗嘱。遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

5、录音遗嘱。录音遗嘱是指以录音方式录制下来的遗嘱人的口述遗嘱。录音遗嘱以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。