一、未履行抚养义务的父母子女是否需要赡养

1、未履行抚养义务的父母子女需要赡养。亲生父母子女之间有法定抚养、赡养义务，这种义务不因为任何情形和理由而改变。没有抚养过女儿，该父母违反法律规定，但子女不能因为其过错而免除自己的赡养义务。

2、法律依据：

根据《中华人民共和民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、继子女是否有赡养义务

1、继子女有赡养义务。继父母子女之间，基于双方根据自愿原则而形成抚养关系的，属于法律拟制血亲的关系，继子女与继父母、继子女与生父母之间同时存在权利义务关系，即受继父母抚养教育长大的继子女对继父母有赡养的义务，如果没有收继父母教育抚养则不用赡养。

2、《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条，继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。

继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。