离婚后可以通过以下两种方式要回孩子的抚养权：

1.如果双方可以就子女的抚养权重新协商一致，且不损害子女的健康的，可以变更抚养权；

2.如果可以证明对方存在以下情形的，可以向法院申请变更抚养权：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;

(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;

(四)有其他正当理由需要变更。

3.除以上情形之外，单纯反悔无效。

一、变更抚养权的条件

离婚后变更抚养权可以通过诉讼的方式变更，也可以双方协商变更抚养权。

通过诉讼的方式变更抚养权的条件是：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

(3)八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

(4)有其他正当理由需要变更的。

父母双方也协议变更子女抚养关系。

二、抚养权在男方那边女方怎么要回抚养权

抚养权在男方，女方需要变更抚养权的，可以与对方协商，或者向法院起诉请求变更抚养权。

如果有下列情形之一的，法院会支持变更抚养权的请求：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。