1、探视权是指夫妻离婚后，不直接抚养子女的父或母按照离婚协议或法院判决，遵循一定的方式和时间，探望子女的权利。探视权属于身份权的范畴，是基于父母子女关系而享有的身份权。

2、权利的行使必须有一定的限度，超过必要的限度就要受到法律的制裁。

3、对于祖父、母的探视权问题，在法律上没有明确的相关规定，不过我们一般认为对于父母的探视权是可以扩大到祖父、母，外祖父、母的方面的，而具体的对于祖父母这一边的探视应该由父、母双方来进一步的进行相关协商才行。

一、抚养探视权法律规定

探视权属于身份权的范畴，是基于父母子女关系而享有的身份权。也是有子女的父或母，基于夫妻离婚而产生的一种身份权。它是一项独立的民事权利。根据相关法律法规的规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。

二、离婚协议书探视权详细的内容怎么写

离婚协议书探视权详细内容如下：写明探视权行使的方式、时间和其他问题。行使探视权需要有利于子女身心健康，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。根据规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。对于探视的时间方面，应该充分考虑到双方的生活习惯，选择合适的时间来进行探视，这对双方都是有好处的，而且对于孩子的生活也能够更合理的安排。在孩子十岁及以后，还可以征询孩子的意见，这样对双方及孩子都是有利的。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。