自动投案自首是指犯罪人在犯罪之后、归案之前，主动、直接向司法机关交代犯罪事实，听候处理。具体如下：

（1）在犯罪事实和犯罪人都没有被发现的情况下自动投案。

（2）在犯罪事实已被发现但不知犯罪人是谁的情况下自动投案。

（3）在犯罪事实和犯罪人都已经被发现而司法机关还没有采取强制措施的情况下自动投案。

一、肇事逃逸后逃逸后多长时间自首的

肇事逃逸自首时间没有具体规定，既可以是犯罪事实发觉以前，也可以是犯罪事实被察觉之后。关键在于犯罪分子须自动投案。但是犯罪人投案自首的时间早晚，说明其悔悟时间的早晚。同时也说明了犯罪人的犯罪行为，对社会危害性的持续状态长短。犯罪人犯罪之后的认罪、悔罪、悔改心理是自首动机的三大要素，悔罪态度好的情况下，投案自首的，也说明了其悔悟的程度，量刑时也要考虑。

二、如何认定自首？

成立一般自首，须同时具备自动投案和如实供述罪行两个条件，具体而言，成立自首需要满足以下条件：(1)投案时间要在尚未归案之前，即犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，或者虽被发觉，但犯罪嫌疑人尚未受到讯问、未被采取强制措施之前。(2)投案地点包括公安机关、人民检察院、人民法院、监狱等司法机关或者犯罪嫌疑人所在单位、城乡基层组织等非司法机关，以及其他有关负责人员等个人。(3)投案方式：只要是主动将自己置于司法机关控制之下，愿意接受国家司法机关的审查和裁判，就属于自动投案。(4)投案意愿是基于犯罪分子本人的意志，这被视为认定自动投案的关键条件。把握犯罪分子归案的自动性，必须注意自动投案的动机是多种多样的，但不同动机并不影响归案行为的自动性。(5)投案效果是要自愿置于有关机关或个人的控制之下，直到最终审判。即行为人归案之后，无论是刑事诉讼的侦查阶段、起诉阶段，还是审判阶段，均自愿接受司法机关的现实控制。(6)如实供述自己的罪行。