孩子成年以后，不可以自己索要成年以前的抚养费。但帮忙代养或者寄养的人可以向孩子亲生父母索赔，要求一次性支付，父母抚养孩子的义务截止到孩子十八周岁，一般情况下，超出十八周岁，父母没有法定抚养义务，包括孩子上大学期间的抚养费，父母已无法定支付的义务。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

一、离婚孩子抚养权怎么判？

离婚孩子抚养权在夫妻双方都不放弃时，两周岁以下的子女，一般随母方生活，其它情况一般会判给经济好的一方，不直接抚养孩子的一方，应当支付孩子成年（18周岁）前的抚养费。

《民法典》关于离婚孩子抚养权的相关法律条款：

第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第一千零八十五条

【离婚后子女抚养费的负担】离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

第一千零八十六条【父母的探望权】离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。