1、一个是诉讼行为，一个查处行为

立案是指公安、司法机关及其它行政执法机关对于报案、控告、举报、自首以及自诉人起诉等材料，按照各自的管辖范围进行审查后，认为有犯罪事实发生并需要追究刑事责任时，决定将其作为刑事案件进行侦查或者审判的一种诉讼活动。

立案侦查是指，公安机关接到公民报案、控告、举报及违反治安管理行为人或者触犯《刑法》的犯罪嫌疑人主动投案，以及其他行政主管部门、司法机关移送的案件，受理后经领导批准，立为刑事或治安案件查处的行为。

2、顺序不同，先立案后侦查

立案必须同时具备两个条件:

1、有犯罪事实

2、需要追究刑事责任。

立案侦查的主体，目前语境下，是特指公安机关。立案后，一般案件由公安机关、人民检察院开始侦查

3、立案不一定为刑事犯罪

立案：司法机关对于控告、检举或者自首的材料，应按管辖范围进行审查。

立案侦查：适用对象是一般刑事案件，不含治安违法案件、职务违法和职务犯罪案件。

通常公安机关对案件立案之后，需要先做出审查，看是否有侦查的必要，所以并不是立案了就要侦查，不符合立案侦查的不会立案侦查。对于单位和个人的报案、控告、举报，要是并不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人。