放弃抚养权书首先应当写明甲乙双方的姓名等具体个人信息；其次，写明双方在平等、自愿的基础上，经过充分的协商，现就双方离婚后变更子女抚养权等相关事宜达成协议，孩子归谁抚养；写明另一方应当按时支付抚养费以及享有的探视权；最后，甲乙双方签字并写明时间。

一、孩子抚养权未达成协议可以离婚吗

孩子抚养权未达成协议可以离婚，但是只能诉讼离婚。

法律依据：《民法典》（2021．01．01生效）

第一千零七十八条婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。

第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

第一千零八十条完成离婚登记，或者离婚判决书、调解书生效，即解除婚姻关系。

二、孩子抚养权归谁

《民法典》1085规定的不是孩子的抚养权归属，是抚养费的负担主体。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十五条【离婚后子女抚养费的负担】离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。