法院判决孩子抚养权的归属要根据父母双方的情况综合考虑哪一方对抚养孩子更加有利，包括平时与孩子的相处情况、经济情况、教育背景、孩子的年龄等等。

对于哺乳期内的孩子原则上判给母亲，除非有证据证明母亲对抚养孩子极为不利比如患有精神上的疾病、或者患有严重传染病；

虐待孩子等情况，而对于八周岁以上的孩子则会考虑孩子本人的意愿，另外法院也会考虑长期与孩子共同生活的一方，因不会轻易改变孩子的生活环境。

老公出轨离婚孩子会判给谁呢？

老公出轨离婚孩子抚养权的归属，由双方协商确定，协商不成的，由法院按照最有利于孩子成长的原则判决抚养权归属。根据相关法律规定，不满两周岁的子女原则上由母亲直接抚养；已满两周岁的子女，父母双方可以协商确定孩子抚养权归属，协商不成的由法院根据最有利于孩子成长的原则判决抚养权；已满八周岁的子女的抚养权归属尊重子女的意愿。因此，老公出轨离婚不会影响孩子抚养权归属的确定，不直接抚养孩子的一方则需要支付另一方孩子成长所需的抚养费。

《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。