寄存人可以随时领取保管物，而且不论保管合同是否约定了保管期间，寄存人都可以随时领取保管物。因为保管的目的是为寄存人保管财物，当寄存人认为保管的目的已经实现时，尽管约定的保管期间还未届满，没有必要限制寄存人提前领取保管物。

一、选择保管合同的保管人有哪些义务

保管合同的履行，保管人需要遵守下列义务：

1、妥善保管保管物的义务；

2、亲自保管保管物的义务；

3、不得使用或者许可他人使用保管物的义务；

4、返还保管物及通知寄存人的义务。

《中华人民共和国民法典》第八百九十二条规定，保管人应当妥善保管保管物。当事人可以约定保管场所或者方法。除紧急情况或者为维护寄存人利益外，不得擅自改变保管场所或者方法。

第八百九十四条规定，保管人不得将保管物转交第三人保管，但是当事人另有约定的除外。

保管人违反前款规定，将保管物转交第三人保管，造成保管物损失的，应当承担赔偿责任。

第八百九十六条规定，第三人对保管物主张权利的，除依法对保管物采取保全或者执行措施外，保管人应当履行向寄存人返还保管物的义务。

第三人对保管人提起诉讼或者对保管物申请扣押的，保管人应当及时通知寄存人。

二、保管合同是什么合同？

保管合同是指保管人有偿或免费为寄存人保管货物，并在约定期限内或应寄存人要求返还保管货物的合同。在借款合同中，贷款人没有义务，因为贷款人在借款合同成立时完成借款标的物的行为。因此，借款合同中的义务是借款人在到期后将借款返还给借款人。保管合同是一种不必要的合同，即保管合同可以口头达成。

三、保管合同包括哪些特征

保管合同的特征有：

1、保管合同是提供劳务的合同，保管合同以物的保管为目的，保管人为寄存人提供的是保管服务，保管合同的履行，仅转移保管物的位置，而对保管物的所有权、使用权不产生影响；

2、保管合同是实践合同，就保管合同而言，仅有当事人双方意思表示一致，合同还不能成立，还必须有寄存人将保管物交付给保管人的事实；

3、保管合同是双务不要式合同，有偿或无偿须根据当事人约定。