到期债权是指履行期限已经届满的债权，债务人如果不在履行期限内履行的，会构成违约；并且如果债务人怠于行使其债权，损害债权人的到期债权的，债权人可依法行使代位权。

到期债权可以出质，满足债权质押的条件即可。设定债权质押的条件如下：

1、质押人与质权人签订书面质押合同，约定质押的债权性质、债务人名称、具体金额、到期时间等；

2、应当公布权利质权的设定，以一定方式向外界展示权利质权存在的事实，使他人知道，防止第三人受到不知情的不利后果；

3、质押人应当向质押债权的债务人发出通知，通知第三债务人质押债权的事实，明确质权人有权保全质押债权。

债权质押生效的条件如下：

1、债权合法且具备法律效力；

2、债权具有可转让性；

3、质押物不属于法律禁止出质的动产。

律师补充：

债务人或者第三人有权处分的下列权利可以出质：

1、汇票、本票、支票；

2、债券、存款单；

3、仓单、提单；

4、可以转让的基金份额、股权；

5、可以转让的注册商标专用权、专利权、著作权等知识产权中的财产权；

6、现有的以及将有的应收账款；

7、法律、行政法规规定可以出质的其他财产权利。

设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。

质押合同一般包括下列条件：

1、被担保债权的种类和数额；

2、债务人履行债务的期限；

3、质押财产的名称、数量等情况；

4、担保的范围；

5、质押财产交付的时间、方式。

【法律依据】

《民法典》

第四百二十七条设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。

质押合同一般包括下列条款：

（一）被担保债权的种类和数额；

（二）债务人履行债务的期限；

（三）质押财产的名称、数量等情况；

（四）担保的范围；

（五）质押财产交付的时间、方式。