在签署确认责任认定书之后，便可将其取回。关于取回由事故交警暂时扣押的驾驶证以及行驶证的事宜，必须等待明确当事人的责任，并制作完成道路交通事故认定书。只有当双方驾驶人在该认定书上签字确认后，方可领取到属于自己的驾驶证与行驶证。驾驶证，全称机动车驾驶证，也常被简称为“驾照”，是依据相关法律规定，机动车驾驶员所必需申请取得的证件之一。

《道路交通事故处理程序规定》第二十四条

交通警察适用简易程序处理道路交通事故时，应当在固定现场证据后，责令当事人撤离现场，恢复交通。拒不撤离现场的，予以强制撤离。当事人无法及时移动车辆影响通行和交通安全的，交通警察应当将车辆移至不妨碍交通的地点。具有本规定第十三条第一款第一项、第二项情形之一的，按照《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第一百零四条

处理。撤离现场后，交通警察应当根据现场固定的证据和当事人、证人陈述等，认定并记录道路交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、道路交通事故形态、碰撞部位等，并根据本规定第六十条

确定当事人的责任，当场制作道路交通事故认定书。不具备当场制作条件的，交通警察应当在三日内制作道路交通事故认定书。道路交通事故认定书应当由当事人签名，并现场送达当事人。当事人拒绝签名或者接收的，交通警察应当在道路交通事故认定书上注明情况。