《道路交通事故处理程序规定》第五十八条

自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。

经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。

交通事故可以扣留驾驶证，主要有以下情形：

1、饮酒、醉酒后驾驶机动车的;

2、机动车驾驶人将机动车交由未取得驾驶证或者驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;

3、机动车行驶超过规定时速百分之五十的;

4、驾驶拼装的机动车或者已达到报废标准的机动车的;

5、在一个记分周期内累积记分达到12分的;

6、使用他人驾驶证的;

7、发生重大交通事故，构成犯罪的。

综合上面所说的，交通事故交警收驾驶证行驶证什么时候可以拿回来？一般在情节不严重的情况下，5日之内就会通知你来领取，因此，大家在开车的时候一定要小心，按照交通法的规定行车，这样才能保证出事的机遇小一些，这也是对自己的安全负责任。