离婚后想要回小孩的抚养权的做法如下：

1、夫妻在离婚之后，若是没有获得抚养权的一方想要要回抚养权，则可以先与对方就变更抚养权进行协商；

2、或者向法院起诉请求变更抚养权。双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。未获得抚养权的一方，需要支付相应的抚养费。

离婚5年了，想要回小孩的抚养权，还可以吗

可以，分为两种方式，协商和起诉。

一、父母双方协商一致变更子女抚养权抚养权的归属原本就是以父母协商为主，协商不成时，法院才会依据对孩子最有利的原则进行判决。

那么当然，必要时，父母双方可以通过协商的方式变更子女的抚养权，可以就变更事项签订一份变更抚养权的协议书，并按照这份新的协议履行抚养义务即可。

需要注意的是，公证并不是协议生效的必要条件，即便不办理公证，经签字生效，对双方均产生法律效力，是否办理公证可根据自身情况自行决定。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。