如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。起诉孩子抚养权的程序如下：

1、准备与抚养权相关的证据，带好起诉状提交给人民法院；

2、法院决定是否受理，受理后及时通知双方当事人；

3、被告准备相应的材料以及答辩状；等等。起诉抚养权的诉讼费按《诉讼费用缴纳办法》中的其他非财产案件交纳，每件交纳50元至100元。

一、离婚后一方不让探视孩子怎么办？

有探望权的一方如果行使探望权受阻，可向法院申请强制执行，法院通常会派执行人员陪同一方行使探望权，并对不履行协助义务的另一方进行说服教育。如果仍然受阻，情节严重的，可能会取消一方的抚养权。需要提醒的是，探望权的强制执行不是对未成年子女人身的强制，而是对抚养子女的父或母而言的。也就是说，探望权的强制执行以子女的同意为前提，如果子女（一般需年满十周岁）不愿见未予其共同生活的父或母，法院通常不会强制执行探望权。

婚后准许另一方探视子女，这不仅是为了照顾另一方的情绪和感情需要，更多的是为了孩子的健康成长着想。所以享有孩子抚养权的一方应该积极配合。

二、哪些情况下法院会支持变更抚养权诉求？

有下列情形之一的，人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。