孩子必须养父母，只要孩子成年且具有赡养能力。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以赡养父母是成年且具有赡养能力子女的法定义务，其无正当理由不得拒绝赡养父母。

孩子做过继承人可以继承养父母的遗产吗

过继来的孩子能继承父母遗产。

根据法定程序过继收养的，养父母子女之间成立收养关系，收养关系与一般的亲生父母子女关系是一样的。

根据《民法典》第一千一百二十七条第三款的规定，本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

第一千一百一十一条规定，自收养关系成立之日起，养父母和养子女之间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定；养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，适用本法关于子女与父母的近亲属关系的规定。

养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。

《中华人民共和国民法典》第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。