一、跟16岁未成年睡觉会判刑吗

倘若与一位年仅十六周岁的未成年人有过性行为，且这些行为是在自愿基础上达成的，这并不属于法律意义上的非法行为，也无需对当事人进行刑事定罪。

对于与年满十六周岁的未成年人之间发生的性关系是否构成犯罪，最关键之处在于否有侵犯到该未成年人的自由意愿。

在这方面，年满十六周岁的个体拥有了自主决定权，若在彼此同意的情况下发生性行为，那么这些行为应被纳入道德控制领域而非刑法约束范围内（但需排除精神疾病、认知缺陷等特殊情形）。

在此提供相关法律法规作为参考依据。

《中华人民共和国刑法》第二百三十六条

以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。

奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；

（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；

（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；

（四）二人以上轮奸的；

二、未成年谈恋爱犯法吗

与未满法定年龄的青少年谈恋爱行为，从法律角度来看，通常并不涉及刑事犯罪，然而必须注意不可采取任何形式的对其人身自由施加不当限制或者侵犯其基本权利的措施。

但是，这类行为具体情况需根据实际状况进行分析评估。

在此，若存在以下两种情况之一，则可能会触及到法律红线：首先，这位未成年朋友尚未年满14周岁；其次，恋爱过程中出现了违背社会公德规范的性接触或行为。

值得特别指出的是，未成年人在生理心理上尚未完全发育成熟，认知水平尚有限，对于事物的理解与观察难以做到深刻周全。

因此，在教育宣传未成年人相关知识的过程中，应该强调此类行为对他人权益的侵害。

应当引起高度关注的是，如确实存在违反上述规定之事，其危害不容忽视，应该给予强烈谴责。

《中华人民共和国刑法》（2020修正）：第二编　分则 第四章　侵犯公民人身权利、民主权利罪　　　　第二百三十六条　以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。\n奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。\n强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：\n（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；\n（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；\n（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；\n（四）二人以上轮奸的；\n（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；\n（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。