是的，即使是私下签抚养协议书只要是双方同意自愿签署的就是具有法律效力的。抚养协议不仅是对签订协议双方权利义务的约定，同时也直接影响到未成年子女享受父母抚养的权利。因此，抚养协议如果侵犯了未成年子女受抚养权，父母希望借此协议来逃避抚养未成年子女的义务，则该抚养协议无效。

一、离婚抚养权优先女方吗

离婚时孩子的抚养权不一定会优先照顾女方。如果离婚是孩子不满两周岁的，以母亲直接抚养为原则；已满两周岁的，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母对未成年子女的抚养是无条件的，除法律另有规定外。

二、抚养权如何判定，离婚后有两个孩子怎么分

离婚后有两个孩子的抚养权如下：

1、子女不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则；

2、已满两周岁的，先由父母协议决定，协议不成的，由法院按照最有利于未成年子女的原则判决；

3、已满八周岁的，尊重其真实意愿；

4、父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在法院的参与下达成抚养协议。

法院在判决孩子抚养权时主要考虑孩子的年龄、夫妻双方的经济状况、双方的受教育程度、孩子的生活习惯、祖父母或外祖父母有抚养意愿且有抚养能力的情况等。

三、父母离婚孩子怎样判抚养权

父母离婚子女抚养权的判法：

一、两周岁以下的子女，一般会判给女方。

二、两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子。

三、十周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。

四、父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在法院的参与下达成抚养协议。