可以起诉。起诉时，写好起诉状、带上身份证上、相关证据，到被告户口所在地（常住超过一年的常住地）基层法院的立案庭请求立案。一般来说，金钱之债的诉讼时效为2年，也就是说从还款届满之日起经过两年，人民法院就不予保护了，但如果债务人出庭应诉未提出时效抗辩的，此时不受2年时效的限制。双方未约定借款期限，按照法律规定，债权人可以随时要求债务人归还，但需给债务人一定的合理期限。至于起诉，一般是在被告方的户籍所在地，户籍所在地和经常居住地不一致的，在经常居住地的人民法院起诉。在一个地方居住、生活，时间持续一年以上的，就可以在当地起诉了。

借条的效力如何认定

根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第十六条：原告仅依据借据、收据、欠条等债权凭证提起民间借贷诉讼，被告抗辩已经偿还借款，被告应当对其主张提供证据证明。被告提供相应证据证明其主张后，原告仍应就借贷关系的成立承担举证证明责任。

同时根据最高人民法院《关于民事诉讼证据的若干规定》第五条的规定，在合同纠纷案件中，主张合同关系成立并生效的一方当事人应当对合同订立和生效的事实承担举证责任。所以在民间借贷纠纷案件中，不应简单地将借条作为完全排斥其他证据证明效力的唯一债权凭证。在综合双方提供的证据和诉辩主张后，认为出借人所主张的借款资金来源和交付过程不符合日常经验法则和高度盖然性标准，存在明显不合理性，无法就借款的实际交付形成心证的，应认定借款未实际交付。但是不可否认的是，借条是民间借贷纠纷中最有力证据。

借条是证明双方的借贷关系的法律性文件，借款时需要由双方协商来出具借条，还款时也需要对借条进行归还，并对借贷关系进行销毁，对于借条丢失等情况的，可以由双方协商进行认定处理，一般可以按照写收条的方式来认定。

《民法典》

第一百八十八条【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。