判断合同成立的时间如下：

1、没有采用书面形式的，自承诺到达对方时成立；

2、采用合同书形式的，自双方当事人签字或盖章时成立或自一方履行主要义务对方接受时成立；

3、采取确认书形式的，自签订确认书时成立。

一、签合同没有盖章可以吗

如果双方都是自然人，签合同没有盖章是可以的。双方签字后，合同便成立。但如果一方或者双方为法人组织，那么签订合同时应当盖公章。

二、如何去看待未盖章劳动合同效力

劳动合同未盖章，如果有双方签字，该合同有效；如果一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立生效。

三、合同书自签字是否成立

合同书自签字成立要根据具体情况：当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。