孩子满18岁的，不能独立生活的，抚养权的确定要听从其本人的意见。夫妻离婚孩子抚养权判决原则是：不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，协议不成的，由法院按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

一、离婚怎么样才能抚养孩子

孩子抚养权归属的基本原则就是——有利于孩子的健康成长！

（一）不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

（二）已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

（三）子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

根据《民法典》第一千零八十四条的规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、离婚判定抚养权有什么原则

离婚孩子抚养权的判定原则：如果是不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已经满两周岁的子女，父母双方对其抚养问题协商不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、家庭暴力能够争取到孩子抚养权吗

家暴可以争取孩子抚养权，但争取到抚养权的几率比较小。不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。