抚养权判决的次数没有限制性规定。变更抚养权的情形有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的情形等。

孩子的抚养权如何判

孩子的抚养权判定如下：

1、两周岁以下的子女，一般会判给女方；

2、两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子；

3、八周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见；

4、父母双方可协议轮流抚养子女。

人民法院会按照有利于孩子的健康成长，为孩子争取最大利益的原则来作出判决。

《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。