窃取他人未经许可持有的黄金首饰常常被视为一种形式的盗窃犯罪活动。

盗窃罪是一类以非法占用他人财物为主要动机，通过秘密窃取、数额较大的公私财产或屡次实施同样行为、属地犯罪、携带武器进行违法行为以及在公共场所进行扒窃等方式获取他人财物的违法活动。

当此类违法行为中涉及到的黄金首饰价值达到相关法律法规所规定的数额较大标准之上，或者行为人曾经出现过多次盗窃相同财物的情况时，便可被认定为盗窃罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条

【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。