没有离婚可以索要抚养费，但前提条件是父亲或母亲在婚姻关系存续期间从来就没有履行过抚养义务。依照相关法律规定索要抚养费的法定条件并不是父母双方已经离婚，而是子女尚未成年或者不能独立生活，且父母不履行抚养义务。

如何起诉要抚养费

起诉抚养费的流程如下：

1．抚养的一方以孩子的名义书写起诉状，要求对方支付相应的抚养费；

2．然后交到没有支付抚养费一方的居住地法院；

3．等待法院开庭审理，并准备好开庭所需的离婚协议书或判决书。法律规定父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能自主生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。双方可以先协商处理，协商不成的到法院起诉。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。