继承没有时间限制，超过二十年，同样可以继承。

如果有遗嘱、遗赠的，则按照遗嘱、遗赠继承分割遗产，当然遗嘱、遗赠违反公序良俗的除外。

没有遗嘱、遗赠的，继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。

没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

《民法典》第一千一百二十七条

遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：

配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：

兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；

没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。