1.受托一方的法律地位不同。委托合同中接受委托一方为受托人，他在与第三人从事民事法律活动过程中，实际上处于类似委托代理人的地位。而租赁合同中的受托一方为租赁人，他不介入委托人与第三人所签订的合同关系之中，在租赁过程中只处于一个中介服务人的地位。

2.受托一方的委托内容不同。委托合同中的受托人接受委托的内容是办理委托事务。但在租赁合同中，租赁人受托的内容则只限于为委托人报告订约机会或介绍委托人与第三人订约。

3.委托合同中的受托人在处理委托事务时，有权在委托权限范围内独立进行意思表示，他对于委托事务的处理享有一定的独立决定权。而租赁合同中的租赁人在租赁活动过程中，并不介入委托人与第三人的订约活动。即使是在介绍委托人与第三人订约时，租赁人也只能如实传达合同双方当事人的原有意思表示，不能对之添加、消减、更改，更不能独立表达自己的意思。

4.合同的有偿性不同。委托合同根据双方当事人的约定，可以有偿也可以为无偿。但是，委托人在为处理委托事务而支付的合理费用须由委托人承担。而且，对于有偿的委托合同而言，受托人即使没有将委托事务处理完毕，他也有权要求委托人就其已处理的委托事务部分支付相应的报酬。租赁合同则不同，除法律另有特殊规定外，租赁合同应为有偿合同，不过，租赁人的租赁活动只有在使委托人与第三人之间建立起合同关系才有意义。如果租赁人的租赁行为没有取得成功的结果，则租赁人不能取得约定或规定的报酬。同时，租赁人在其租赁活动中所支付的必要费用，非经双方事先约定，不得请求委托人予以承担。

一、委托合同和代理合同的相同点

（一）民事主体活动的名义不同。

代理是指被代理人在代理权限范围内，以被代理人的名义同第三人独立为民事法律行为，由此产生的法律效果直接归属于被代理人的一种法律制度，即代理人必须以被代理人的名义为代理行为。

委托合同则是一方委托他方处理一定事务，他方接受委托的协议，受托人可以以委托人的名义活动，也可以以自己的名义活动。

（二）适用范围不尽相同。

代理制度一般包括三种类型：委托代理、法定代理和指定代理。委托合同仅仅是产生委托代理关系的基础，而与法定代理、指定代理无关。代理只是代理人在代理权范围内以被代理人的名义同第三人独立为民事法律行为；而委托合同中的受托人办理委托人委托事务的行为可以是民事法律行为，还可以是有经济意义的行为（如整理账簿）和单纯的事实行为（如抄写文件）。

（三）法律关系的成立与否需要有关当事人的承诺不同。

代理关系中的授予代理权行为属于单方行为，仅凭被代理人一方的意思表示，就发生了授权的效力，代理人便因此而取得代理权。因此，代理授权关系的成立，不必代理人作出承诺的意思表示。而委托合同则为诺成性合同，受托人必须作出承诺方可。

（四）效力范围不同。

代理关系涉及代理人、被代理人（本人）和第三人（相对人）三方当事人。代理关系是存在于被代理人、代理人和第三人之间的权利义务关系，因此其法律效力及于这三方当事人。委托合同则与代理关系不同，其法律约束力仅限于委托人和受托人，与第三人则毫无关系。