劝同案犯自首，显然是算立功行为的。我国《刑法》规定的立功制度的重要意义在于激励犯罪分子悔过自新并积极协助司法机关及时查处犯罪、提高办案效率，从而更好的实现刑罚的惩罚和教育改造功能。符合法律规定的精神。犯罪分子协助司法机关抓捕其他同案犯的行为应当认定为具有立功表现。

《刑法》第六十八条

犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。