有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

1.情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

2.犯罪已过追诉时效期限的；

3.经特赦令免除刑罚的；

4.依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

5.犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

6.其他法律规定免予追究刑事责任的。

一、敲诈勒索罪可以撤案么

敲诈勒索罪属于公诉案件，是不可以随意撤案的。

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、刑事拘留无罪释放手续

根据法律规定，对于被依法释放的人，看守所根据人民法院、人民检察院、公安机关或者国家安全机关的释放通知文书，办理释放手续。(1)拘留后，办案机关发现不应当拘留或者人民检察院不批准逮捕，通知立即释放的;(2)逮捕后，办案机关发现不应当逮捕，通知释放的;(3)人民检察院作出免予起诉、不起诉决定，办案机关通知释放的;(4)经人民法院审判后宣告无罪或者免于刑事处罚，通知释放的;(5)看守所监管的已决犯服刑期满的。有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;(二)犯罪已过追诉时效期限的;(三)经特赦令免除刑罚的;(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。