无证驾驶可分为以下几种情形（有其中之一的均可认定为无证驾驶）：

（1）机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶。

（2）驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的（可参考下面的“准驾车型及代号”表格进行对照），作无证驾驶处理（比如只持有C照的人开B照的车，或只持B照的人开A照的车等等）

（3）使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或过期超过一年而被注销，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶。

（4）驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的（多指实际年龄超出所驾车型的最大年龄限制，如年龄不足按照非法获取机动车驾驶证处理，归类到（4）的情况）。

（5）持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的（有特殊许可证明的除外）。

（6）持境外机动车驾驶证在中国驾驶的。

一、无证驾驶案底怎么撤销

无证驾驶会受到行政处罚，如果发生交通事故才会涉嫌刑事处罚，而案底指的是刑事处罚记录，所以，无证驾驶不会留下案底，也是无需撤销无证驾驶案底的。但是，如果无证驾驶被行政拘留了，会在公安机关留下案底，而且该案底是不可撤销的，但是驾驶人也无需担心，因为不是什么人都可以到公安机关查看驾驶人的档案信息的，也不会对驾驶人的生活、就业产生影响。如果驾驶人无证驾驶被查处后，没有按时处理交通违章的，驾驶人在交通违章未处理前，将无法考取驾驶证。

二、无证驾驶撞人处罚是怎样的

无证驾驶撞人，构成交通肇事罪，一般来说没有加重情节的话应该判刑3年以下。中华人民共和国刑法第一百三十三条【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。根据有关司法解释，符合下列情形之一的，即可定交通肇事罪：

1、死亡1人或者重伤3人以上，负事故全部或者主要责任的；

2、死亡3人以上，负事故同等责任的；

3、造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或主要责任，无能力赔偿数额在30万元以上的。注意，此处的30万元以上的数额，不是指事故本身造成的财产损失数额，而是指行为人无力赔偿的数额。按此标准，财产直接损失数额不到30万元，或者损失虽远远超过30万元但赔偿后不足30万元的，都不构成本罪；

4、交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具下列情形之一的：

（1）酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；

（2）无驾驶资格驾驶机动车辆的；

（3）明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；

（4）明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；

（5）严重超载驾驶的；

（6）为逃避法律追究逃离事故现场的。