无证驾驶不是违反治安管理处罚法，违反的是道路交通安全法。根据规定，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

违反治安管理不予处罚的条件是什么？

根据《中华人民共和国治安管理处罚法》相关条例规定如下：

第十九条违反治安管理有下列情形之一的，减轻处罚或者不予处罚：

1、情节特别轻微的；

2、主动消除或者减轻违法后果，并取得被侵害人谅解的；

3、出于他人胁迫或者诱骗的；

4、主动投案，向公安机关如实陈述自己的违法行为的；

5、有立功表现的。

《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条

驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。

第九十九条

有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：

（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；

（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的。

行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。