可以协议变更，也可以诉讼变更。如果双方在离婚后，就子女抚养问题协商一致，可以通过协议变更抚养关系。如果无法协商，或者一方单方面主张变更抚养关系，可以通过向法院提起变更抚养关系诉讼的方式，主张变更抚养关系。如果法院审查后认为确实存在应当变更抚养关系的情况，应当判决准予变更抚养关系。

怎样争回孩子的抚养权、需要准备哪些证据

若想取得子女的抚养权，应具备的条件有：

1．能够证明自己的经济水平、生活环境等条件更有利于子女的身心健康；

2．若子女在十周岁及以上的，已征得子女的同意或与己方生活的意愿等。

需要准备的证据有：1、双方基本条件的证据；2、双方父母基本条件的证据；3、孩子生活环境方面的证据；4、孩子的意见相当重要。

《最高人民法院关于适用＜中华人民共和国民法典＞婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

《最高人民法院关于适用＜中华人民共和国民法典＞婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。