一、离婚后未抚养子女对父母有无赡养义务

1、离婚后未抚养子女对父母有赡养义务。子女对父母有法定赡养义务，不因父母离婚而终止。因父母曾无力抚养子女，子女在成年后仍然负有赡养父母的义务，子女在成年后不能将父母履行了抚养教育义务做为自己履行赡养父母义务的条件。

2、法律依据：

《中华人民共和民法典》第一千零六十七条规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《中华人民共和民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

二、父母抚养义务的法律规定

1、父母应当承担抚养孩子和教育孩子的义务。

2、根据《中华人民共和国民法典》第二十六条规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。父母不论是婚姻存续期间还是因为某些原因导致婚姻破裂而离婚，其均享有支付孩子抚养费，生活费以及其他必要花销的义务，这是法定的义务，也是基本义务。还是是夫妻关系的纽带也是父母双方生命的延续，因为孩子在幼年时没有能力也没有技能保障自己的生活，所以需要父母提供帮助和扶持。自孩子出生至成年，父母应当承担起为了保障孩子健康成长的责任。并不是法律要求我们这样做才应该做，其实是延续了华夏文明和社会稳定发展。一般支付抚养费是没有免责事由的，除非父母已经没有能力抚养孩子了，自己的生活和生存都得不到保障，那么此时另一方父母可能就存在更大的责任。