首先，最好的方式是协商，如果对方同意变更，可以直接协议变更；如果对方不同意，可以提起抚养权变更之诉。但是法院只有法定条件下才会支持变更抚养权；如果您希望要回孩子抚养权，建议您收集充分的证据，对方患有重病或伤残的材料、对方经济能力无法支撑孩子的生活、对方有虐待、殴打孩子的情形、对方有吸毒、酗酒、赌博的恶习等能够证明对方不适合抚养孩子的材料；孩子跟随您生活的证据材料如孩子年满8周岁可以收集孩子表达愿意跟您一起生活的视频、录音等，以争取要回孩子的抚养权。

一、离婚时争取抚养权的有利证据有哪些

离婚时当事人争取孩子的抚养权，主要从以下几个方面注意：

1、当事人(离婚夫妻)的综合素质。在日常生活中，父母的接人待物、生活理念、道德品质及学习热情等特性无时不在影响着自己的孩子；

所以，争取抚养权一方尽力将自身具备这些优势展现出来。比如，教育经历证明、单位颁发的荣誉证书等。

2、双方的抚养能力。法院确认双方的抚养能力主要两方面：一是看双方的经济能力；二是看双方的家庭成员。

像这种情况，您可以提供自己单位的工资证明、自己经营公司的可以提供公司的营业执照；另外提供您自己父母的户口本或身份证，或让您父母出庭等。

3、孩子的意见。如果您孩子已满10周岁，可征求孩子的意见，只要孩子不坚持跟随另一方，您就可以作孩子的思想工作。

像这会情况家长都不希望去法院那种场合，有的就要求孩子写个书面的意见，这种情形一般对方会提出异议，认为孩子是被胁迫的；所以大部分就是主审法官单独和孩子谈谈，做成笔录入卷。

二、母亲离开孩子五年后还有抚养权吗

当然我们有权争取监护权。如果夫妻双方协商不好，我们只能通过法庭诉讼来解决问题。你可以先谈判。如果协商不成，你可以起诉要求改变孩子的监护权，但法院是否支持你的要求要视具体情况而定。如果有证据证明对方不适合抚养孩子，包括重病、残疾、无抚养能力、不履行抚养义务、虐待行为、不利于孩子身心健康等，法院通常会支持变更抚养权。