抚养权可以通过以下方式进行要回：

（1）双方可以先协商，只要双方协商一致，则另一方可以拥有子女的抚养权；

（2）一方应当向人民法院起诉，由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更。

变更抚养权需要什么条件

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力

离婚了孩子抚养权怎么算

离婚时孩子抚养权的分配问题，双方可以协商，协商不成，需要由人民法院进行判决；不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。