合同的权利义务需要根据合同性质来判断是否可以继承，一般来说可以继承的。从维护保障交易安全的角度出发，对于纯属财产性质的合同，一方当事人死亡的，不应影响合同的效力，除非继承人明确放弃继承该项权利义务。但是具有人身依附性的合同，一方当事人死亡的，合同效力将自然终止。合同的权利义务不能发生继承。

根据《民法典》第九百三十四条的规定，委托人死亡、终止或者受托人死亡、丧失民事行为能力、终止的，委托合同终止；但是，当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。

一、合同终止后有什么法律后果

1、合同终止后，便失去了法律上的效力。

除法律另有规定外，原债权人不得主张合同债权，债务人也不再负合同义务，债权债务关系归于消灭。同时，合同关系的终止，使合同的担保及其他从义务关系也归于消灭。如抵押权、违约金债权、利息债权等和主债权一样也归于消灭。

2、合同终止后，还应清理一切有关合同关系的手续，如负债字据的返还与注销。

合同权利义务终止后，债权人应将负债字据返还于债务人。债权人如能证明字据灭失，不能返还，应向债务人出具债务消灭的字据。

3、合同权利义务终止后，应当遵循诚实信用的原则，根据交易习惯，履行通知、协助、保密等义务。

通知，是指当事人在有条件的情况下应当将合同终止的有关事宜告诉合同对方当事人。协助，是指当事人一方配合另一方作好善后工作。保密，是指当事人在合同终止后对于了解到的对方当事人的秘密不向外泄露。

二、代理合同终止的原因

代理合同终止的条件：

1、合同期限届满或者代理事务已经完成；

2、合同当事人死亡；

3、代理人丧失相应的民事行为能力；

4、被代理人取消对代理人的委托或者代理人拒绝接受其委托等。

《民法典》第一百七十三条

有下列情形之一的，委托代理终止：

（一）代理期限届满或者代理事务完成；

（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；

（三）代理人丧失民事行为能力；

（四）代理人或者被代理人死亡；

（五）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。